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我真的不會(huì)啊

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樓主發(fā)表于: 44天前

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現(xiàn)在這邊有一個(gè)沖床的線體，全部用機(jī)器人上下料，還有一個(gè)PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應(yīng)該以機(jī)器人為主，在機(jī)器人里面判斷這些信號(hào)，還是直接全在PLC里面判斷這些信號(hào)，然后直接控制機(jī)器人動(dòng)作和沖床動(dòng)作，這樣的話還需要寫自動(dòng)流程嗎，直接判斷信號(hào)就啟動(dòng)機(jī)器人或者壓機(jī)，還是寫一個(gè)自動(dòng)流程比較好

秋名山車神森

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1樓發(fā)表于: 44天前

只看該作者 | 小中大

安全可靠為主

那時(shí)年少

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2樓發(fā)表于: 44天前

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自動(dòng)流程用PLC寫，PLC控制機(jī)械臂與沖床運(yùn)行,機(jī)械臂與沖床的狀態(tài)需要發(fā)給PLC，如待機(jī)、運(yùn)行、故障、離線...

dalao123

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3樓發(fā)表于: 44天前

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引用
引用樓主我真的不會(huì)啊于2026-01-28 16:54發(fā)表的大佬們，沖床自動(dòng)上下料,程序應(yīng)該機(jī)器人程序?yàn)橹鬟€是PLC :
現(xiàn)在這邊有一個(gè)沖床的線體，全部用機(jī)器人上下料，還有一個(gè)PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應(yīng)該以機(jī)器人為主，在機(jī)器人里面判斷這些信號(hào)，還是直接全在PLC里面判斷這些信號(hào)，然后直接控制機(jī)器人動(dòng)作和沖床動(dòng)作，這樣的話還需要寫自動(dòng)流程嗎，直接判斷信號(hào)就啟動(dòng)機(jī)器人或者壓機(jī)，還是寫一個(gè)自動(dòng)流程比較好

plc程序肯定要寫的，比如設(shè)備復(fù)位完成,，準(zhǔn)備信號(hào)，什么時(shí)候給機(jī)器人允許取料，什么時(shí)候允許放料信號(hào)，，設(shè)備報(bào)警信號(hào)，取料完成信號(hào)，

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plc

鵝卵石

廣交天下朋友！！1

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4樓發(fā)表于: 44天前

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對(duì)個(gè)人而言，擅長哪個(gè)用哪個(gè)，給自己方便。
對(duì)項(xiàng)目來說，看項(xiàng)目動(dòng)作過程和工藝過程了，當(dāng)然，最重要的還是控制過程，機(jī)器人和PLC都能編程，看誰是核心了。

廣交天下朋友，三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
從事電氣方案設(shè)計(jì)，做運(yùn)動(dòng)控制，慣用西門子、歐姆龍、基恩士
軟件共享、技術(shù)互助、項(xiàng)目合作請(qǐng)關(guān)注公眾號(hào):九紋荷（fshshu ）

皮五

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5樓發(fā)表于: 44天前

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沖床不是有個(gè)圓盤轉(zhuǎn)一圈顯示沖床位置嗎，用1個(gè)編碼器把沖床位置接入PLC，機(jī)器人和沖床做凸輪同步，沖床手動(dòng)運(yùn)行時(shí)記錄好節(jié)點(diǎn)位置生成凸輪表，這樣節(jié)拍可以做的很流暢，并且速度和沖床同步

ljb6688

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6樓發(fā)表于: 43天前

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PLC是連接樞紐，控制兩端的動(dòng)作。動(dòng)作信號(hào)最好用硬觸點(diǎn)，數(shù)據(jù)傳輸可以用通訊

[ 此帖被ljb6688在2026-01-29 16:20重新編輯 ]

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

yerong

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7樓發(fā)表于: 43天前

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機(jī)器人仿人工上下料 PLC配合給出相應(yīng)信號(hào)

金蛇郎君czz

車到山前必有路

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8樓發(fā)表于: 40天前

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擅長哪個(gè)用哪個(gè)

czz674613079@163.com

森利德

向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬

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9樓發(fā)表于: 40天前

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你隨意只要安全都考慮全面誰主誰輔都無所謂

gxtmdb82164

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10樓發(fā)表于: 39天前

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拿機(jī)器人當(dāng)氣缸用就行了

殘酷寶貝

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11樓發(fā)表于: 11天前

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安全要排在第一位，其余的根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況

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