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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準(zhǔn)的問(wèn)題

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redinsnow

朽木可不雕也

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12樓發(fā)表于: 2010-01-23 01:39

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引用第11樓pangzhengjun于2010-01-09 15:01發(fā)表的 :
1機(jī)械軸剛性，間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒(méi)回原點(diǎn)，積累了間隙
4電磁干擾

為何不用目標(biāo)定位，
管他幾個(gè)脈沖，
到了就OK！否則就跑！
可能有慣性問(wèn)題，但你
知道怎樣解決！

hsyyqq

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13樓發(fā)表于: 2010-01-23 09:36

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11樓總結(jié)得很全面樓主估計(jì)是累計(jì)誤差。

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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準(zhǔn)的問(wèn)題

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