九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 923 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序,具體為:一自動貼標程序,光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離,2個需要貼標位置間距為按產品需求可自己設定,如果間距足夠長,可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標,但如果第一個貼標位置觸發光電后還未貼標后一位置又觸發光電了,這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢?
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 730 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 535(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-03-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-23 14:25
不知道你現場的情況是什么樣的,以前做過一個,在輸送帶上貼標簽,當時的輸送帶是不能停的,必須一直轉動,處理就是用時間來記錄感應到感應的每個物件,因為輸送帶速度是保持不變的,感應器到貼標位置的距離是一定的,所以用的時間就是一樣的。
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 923 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-23 15:25
感謝回復,情況類似,進料電機也是一直進料不停的。

我也考慮過用時間控制,但是如果觸發信號之后,還沒到貼標位置,后面又連續觸發3,4次的話。那怎么做到觸發的信號和貼標位置一一對應上呢。而且傳感器剛觸發然后進行計,如果沒到貼標機構處貼標設備就暫停的話,那該處的貼標就漏空了?
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 730 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 535(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-03-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-23 16:05
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個計時器,每個計時器對應一個工件,暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來,放在一個寄存器啦,再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時,這個是可以做的到的。
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 923 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-23 16:36
引用
引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發表的  :
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個計時器,每個計時器對應一個工件,暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來,放在一個寄存器啦,再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時,這個是可以做的到的。


我之前就是盡量縮短傳感器和貼標機構間的距離,但有些產品太短,所以現在在程序上想辦法了。因為我看過一些設備是可以做到
snakes
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 96 點
下載積分: 751 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2015-10-29
最后登錄: 2017-09-18
查看snakes的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-23 17:00
給標加感應器
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 923 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-23 17:05
引用
引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發表的  :
給標加感應器

你好,可以詳細一點嗎
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1960 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-23 17:27
使用先入先出指令,不管中間有多少個產品都不會相互影響。
成功的路上需要幫助
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 923 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-23 17:34
引用
引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發表的  :
使用先入先出指令,不管中間有多少個產品都不會相互影響。

感謝!!我明天試試
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1177 個
工控威望: 3085 點
下載積分: 2505 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-03-06
查看周家大少的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-23 17:57
位移+變址
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 30170 分
在線時間: 589(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2026-03-21
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做,很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產品,用大于這個數的計時器循環使用
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 923 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-24 10:37
先入先出的話,如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢?寫入的數據應該是什么呢?

主站蜘蛛池模板: 久久久久高潮综合影院 | 色综合天天视频在线观看 | 国产偷抇久久精品a片蜜臀av | 在线观看国产一区二区三区 | 91在线精品播放 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | 小辣椒av福利在线网站 | 污漫网站| 精品街拍一区二区 | 成人免费网站视频www | 国产三级三级三级精品8ⅰ区 | 婷婷激情图片 | 久久露脸国语精品国产91 | 公么大龟弄得我好舒服秀婷视频 | 国产在线视频第一页 | 国产稀缺真实呦乱在线 | 午夜性刺激在线观看 | 久久精品国产99国产精品 | 波多野结衣视频在线播放 | 樱花草国产18久久久久 | 精品露脸国产偷人在视频 | 久久久人人爽 | 免费人成xvideos在线视频 | 国产丝袜美女精品av | 亚洲天堂成人在线观看 | 欧美成人aaaa | 亚洲国产午夜片 | 黄色91在线观看 | 一区二区三区av | 国产精品熟女人妻 | 国产精品无码专区久久久 | 亚洲区日韩精品中文字幕 | www久久久天天com | 日本丰满熟妇bbxbbxhd | 亚 洲 成 人 网站在线观看 | 免费观看黄网站在线播放 | 波多野结衣爱爱视频 | 免费观看黄色av | 亚欧日韩欧美网站在线看 | 亚洲熟妇无码av另类vr影视 | 国产精品毛片大全 | 冲田杏梨aaa久久av | 国产国产精品人在线观看 | 丁香在线 | 国内一区二区三区香蕉aⅴ 国产精品久久久久9999高清 | 91九色porny蝌蚪| 在线视频第一页 | 综合激情在线 | 青青草综合 | 欧美国产日韩一区二区在线观看 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱 | 欧美一区二区三区视频 | 久久久国产成人一区二区三区 | 精品无码专区毛片 | 色多多在线观看 | 亚洲成人免费 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 久久综合久久网 | 亚洲国产精品成人综合久久久久久久 | 免费大片黄国产在线观看 | 无遮挡国产 | www.911| 狠狠躁18三区二区一区张津瑜 | 图片区小说区激情区偷拍区 | 日韩av影院在线观看 | 夜夜艹| 亚洲色爱图小说专区 | 亚洲va久久久噜噜噜久久男同 | 国产激情大臿免费视频 | 黑人巨茎精品欧美一区二区 | 黄网址在线观看 | 老熟妇乱子伦牲交视频 | 国产高清色 | 色噜噜狠狠一区二区 | 国产手机在线 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 99热思思| 性开放网站 | 麻豆国产97在线 | 欧美 | 高清国产一区二区三区四区五区 | 国产精品1234 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | 日本a在线播放 | 成人电线在线播放无码 | 中文字幕av资源 | 日韩av影音 | 国产婷婷一区二区三区久久 | 精品国产依人香蕉在线精品 | 色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频 | 国产又大又黄视频 | 国产偷v国产偷v亚洲高清 | 欧美色图偷窥自拍 | 天天艹在线 | 欧洲性生活片 | 国产精品香蕉在线观看网 | 国产成人综合在线观看 | 亚洲欧美日本在线观看 | 朝鲜女人性猛交 | 免费国产午夜视频在线观看 |