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walhan
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-20 11:18
我用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，到設(shè)定值后，進(jìn)行脈沖輸出定位控制，現(xiàn)在通過程序控制，脈沖輸出開始的時(shí)間有延時(shí)，造成位置偏差。我想用高速計(jì)數(shù)器中斷，觸發(fā)脈沖輸出，不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現(xiàn)？請教各位大神！
langui
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-20 11:35
沒有人這樣玩的，這樣玩遲早把自己玩死。
受不了了
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-20 11:38
基恩士的可以，不過你這控制明顯有問題，哪怕及時(shí)發(fā)脈沖了，可也有滯后呀
lzmtxp99
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-20 11:47
總感覺你說的話有問題啦，就算脈沖發(fā)送會有延時(shí)，你不可以把這個(gè)延時(shí)時(shí)間用計(jì)時(shí)器緩沖一下嘛，這樣你的定位脈沖發(fā)送就不會因?yàn)閽呙柚芷诙斐捎绊懤玻?/div>
ywx163
級別: 論壇先鋒

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4樓  發(fā)表于: 2019-06-20 11:47
松下的可以，這事我常干，695行，高速計(jì)數(shù)器，780行脈沖
hsqknx
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5樓  發(fā)表于: 2019-06-20 12:52
松下，歐姆龍，舊版的西門子200都可以，其它不清楚，要使用這種方式高速定位，關(guān)鍵速度要穩(wěn)定
qw172365283
qw172365283
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6樓  發(fā)表于: 2019-06-21 01:51
幫你訂上去
lch8478
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7樓  發(fā)表于: 2019-06-21 12:28
這樣干有什么意義呢
hsqknx
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8樓  發(fā)表于: 2019-06-21 13:47
引用
引用第7樓lch8478于2019-06-21 12:28發(fā)表的  :
這樣干有什么意義呢


一個(gè)加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動盤上料，用伺服Z想做原點(diǎn)
[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ]
lvpretend
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9樓  發(fā)表于: 2019-06-22 21:29
是在計(jì)數(shù)到達(dá)中斷程序中再快速輸出脈沖嗎？
如果是，許多PLC都有這個(gè)功能，臺達(dá)也有。
lch8478
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10樓  發(fā)表于: 2019-06-23 00:15
引用
引用第8樓hsqknx于2019-06-21 13:47發(fā)表的  :


一個(gè)加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動盤上料，用伺服Z想做原點(diǎn)

恕我愚鈍，還是沒太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動條件，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動定位；計(jì)數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計(jì)數(shù)值只是定位啟動條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以
hsqknx
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11樓  發(fā)表于: 2019-06-23 10:50
引用
引用第10樓lch8478于2019-06-23 00:15發(fā)表的  :

恕我愚鈍，還是沒太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動條件，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動定位；計(jì)數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計(jì)數(shù)值只是定位啟動條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以



問題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時(shí)間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，
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