九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 1011 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 1099 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-03 21:57
速度調快一點，看不出來就行了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 918 個
工控威望: 1082 點
下載積分: 2275 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-06
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路，可能不是最優的。 假設伺服1任務執行中標志M1   伺服2執行中標志M2 ,  對于伺服2， 執行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 764 個
工控威望: 1001 點
下載積分: 13671 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2026-03-09
查看uu.liu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-04 08:18
首先左右速度大小一樣，然后向左運動時電機一先啟動，可以用Busy信號或者位置不等去聊位置信號ON時，運行后啟動電機2，反之亦然，如何其中一個報警，就停止 兩個立刻停止。你要怕危險，左邊平臺加個光電，右邊加個擋片，距離太近自動停止！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(延安320) 熱心助人！
    • QQ:569456723
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 870 分
    在線時間: 1259(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2026-03-13
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-07-04 08:48
    基本上兩個電機速度要一致,兩個電機一定有現在位置值,兩個位置值相減就可得到一個相對值,將兩個電機設定一個安全相對座標值兩著只要進入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個人如何編成了
    luo76
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1487 個
    工控威望: 1629 點
    下載積分: 117737 分
    在線時間: 633(小時)
    注冊時間: 2008-09-06
    最后登錄: 2026-03-10
    查看luo76的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-07-04 08:49
    2樓思路方案 ，按抓手的大小尺寸，在取料區放料區兩邊各設置安全點（4個防撞點），用絕對位置控制編程，要點： 安全點距離  安全點內同一動作只能一個電機運行
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 846 個
    工控威望: 1032 點
    下載積分: 15846 分
    在線時間: 343(小時)
    注冊時間: 2010-07-16
    最后登錄: 2026-01-15
    查看shuai3982的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-07-04 08:50
    右往右、右往左的中間點加一個開關，左進去了右不能進，右進去了左不能進， 這樣不知道能否滿足你的需求
    總線伺服系統成套機械電氣解決方案
    成套機械控制系統解決方案  
    為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
    聯系 13929989382 賀涵琛
    xuzhanily
    kakasese
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 75 個
    工控威望: 196 點
    下載積分: 1374 分
    在線時間: 329(小時)
    注冊時間: 2012-03-28
    最后登錄: 2025-11-22
    查看xuzhanily的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-07-04 08:56
    有做過這樣的例子。設定一個相撞的公共危險局域，任何一臺電機到了危險局域，置位一個互鎖信號，當任意一臺電機將要到達這個危險區域之前，都會判斷對方是否在危險區域，如果在，就停止等待讓對方先工作，等對方工作完離開危險區域，已方電機就可以工作了！
    snakes
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 7 個
    工控威望: 96 點
    下載積分: 751 分
    在線時間: 50(小時)
    注冊時間: 2015-10-29
    最后登錄: 2017-09-18
    查看snakes的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-07-04 09:19
    加個感應器  一個電機工作的時候要讓這個感應器一直ON，另外一個工作的時候一直off ，絕對安全
    工控劍俠666
    天道酬勤，認真的人做認真的事 。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1035 個
    工控威望: 2716 點
    下載積分: 24051 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2013-03-30
    最后登錄: 2026-03-12
    查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-07-04 09:23
    我也想學，左右各加一個感應開關，限制保護
    工控人加油
    silver
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 37 個
    工控威望: 120 點
    下載積分: 3362 分
    在線時間: 98(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2025-12-31
    查看silver的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-07-04 10:25
    回完原點手動JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線馬是2M的（根據時機長度來調整）  2軸當前位置相減時大于此值就等于是安全信號另外一個軸就可以運動  如果小于就立刻停止2軸  當然2軸速度一致
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 3417 個
    工控威望: 25032 點
    下載積分: 1912 分
    在線時間: 1856(小時)
    注冊時間: 2010-01-03
    最后登錄: 2026-03-13
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-07-04 10:30
    做過包裝機的，用絕對算出安全距離就行了
    自動化單機，生產線，項目編程調試！
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产在线精品无码二区 | 91视频影院 | 亚洲国产天堂久久久久久 | 又大又粗欧美黑人aaaaa片 | 成人做爰免费视频免费看 | 久青草视频在线 | 亚洲一区二区激情 | 国产视频不卡一区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 在线成人亚洲 | 夜色福利视频 | 久色福利 | 欧美色视频在线 | 91综合国产| 亚洲精品久久一区二区无卡 | 各类熟女熟妇真实视频 | 午夜私人成年影院在线观看 | 成 人 黄 色 视频免费播放 | 无码被窝影院午夜看片爽爽jk | 国产精品美女久久久久久丫 | 在线看你懂得 | 日韩国产亚洲欧美成人图片 | 国产精品福利一区二区久久 | 老色鬼福利| 国产二区精品视频 | 亚洲a片成人无码久久精品色欲 | 国产黑色丝袜呻吟在线91 | 午夜热门精品一区二区三区 | 欧美日韩国产在线精品 | 亚洲尤码不卡av麻豆 | 日本乱码伦视频免费播放 | 天天干天天操天天爽 | 奶头又大又白喷奶水av | 亚洲国产成人精品女人久久 | 国产精品一区二区三区不卡 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 欧美在线激情视频 | 欧美久久一区二区 | 九九99九九精彩6 | 日韩中文在线字幕 | 国产成人无码aa精品一区 | 人人妻人人澡人人爽欧美二区 | 久久精品国产亚洲欧美 | 五月天天| 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 福利在线免费 | 日韩喷潮 | 少妇免费毛片久久久久久久久 | 久久久久久久久久久久久久av | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 国产成人av区一区二区三泡芙 | 国内精品乱码卡一卡2卡麻豆 | 午夜影院在线观看 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 19禁无遮挡啪啪无码网站性色 | 国产7777777 | 国产日韩视频 | 欧美成人免费一区二区三区视频 | 五月婷婷综合激情 | 色哟哟在线视频精品一区 | 99热99在线 | 免费观看亚洲人成网站 | 中文在线一区 | 丰满尤物白嫩啪啪少妇 | 女同舌吻互慰一区二区 | 成年免费a级毛片 | 国产日韩欧美视频免费看 | 激情欧美一区二区三区免费看 | 91爱爱网址| 久久99精品久久久久久hb | 国产精品福利免费 | 青青久久成人免费影院 | 欧美大屁股熟妇bbbbbb | 精品国产情侣高潮露脸在线 | 猫咪www免费人成网站无码 | 99视频偷窥在线精品国自产拍 | 国产午夜人做人免费视频网站 | 久久亚洲高潮流白浆av软件 | 少妇做爰k8经典 | 狂野欧美性猛交xxxx777 | www亚洲精品久久久无码 | 99在线精品国自产拍 | 国产在线一区视频 | 日本熟妇色一本在线视频 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 又色又爽又黄的视频女女 | 99精品视频在线播放免费 | 在线观看免费网页欧美成 | www.91视频聊天.com | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 国模福利视频 | 久久免费精品国产72精品 | 国产精品毛片毛片毛片 | 偷偷在线观看免费高清av | 狠狠色狠狠色综合日日92 | 搞av.com| 欧美成人剧场 | 日韩欧美一区二区三区, |